消火ロボット

消防ロボットとは何ですか？

消防ロボットは、特に人が立ち入るのが安全ではない非常に危険な環境において、高層火災の消火において消防士を支援するコンパクトでポータブルな緊急対応ロボットです。

スマートフォンでどのように制御されているのでしょうか？

NodemcuボードからのWi-Fi通信方式を利用しています。

ロボットを動かすためのコントロール パネルがモバイル デバイスにロードできる Web サーバーによって設定されるため、オンボード Wi-Fi は通信媒体の確立に役立ちます。

多くのメリットを備えた消防ロボットカーのプロトタイプです。

人間の消防士と比較した消防ロボットカーの利点

主な利点は安全性です。人間はそのエリアに到達するためにリスクを負いますが、このロボットの場合はそのようなリスクはなく、リモートデバイスでロボットを制御します。

もう 1 つは、このロボットは、私たちが空気を呼吸しているため、人間にとって脅威となる危険な環境でも作業できることです。このロボットカーを使用するとこの問題は解決されます。

すべての作品には多くの利点がありますが、常に良い面と悪い面があります。

欠点としては、電源バックアップではバッテリーの消耗が非常に早く、長期間使用するとバッテリーの交換が必要になることが挙げられます。

これを踏まえて、このプロジェクトを構築するための物資から始めましょう。

Nodemcu は ESP8266 とも呼ばれます

L298N モータードライバーを備えた H ブリッジ

空の段ボール箱

水中ウォーターポンプ

18650電池×2

電池ホルダー

スイッチ

ジャンパー線

BOモーターとホイール

水を入れる空のペットボトル

ホットグルー

定規と鉛筆

これはこのロボットのベースであり主要部分でもあります。私が使用している段ボールは非常に丈夫で、古い携帯電話から入手したものです。

これを BO モーターを保持するベースとして使用します。まず、BO モーターにホイールを追加します。これを DC ギア モーターと呼ぶ人もいます。

次に、使用しているボール紙に中心点をマークし、BO モーターのマークを付けて穴を開けます。

その後、BO モーターを挿入できます。後で何か問題があった場合はんだ付けが困難になるため、最初にワイヤーが挿入されていることを確認してください。

モーターを挿入した後、ホットグルーを数滴加えて固定し、しばらく待ってから、この部品に負荷がかかるため追加の強度が必要になるため、ホットグルーをもう 1 層追加します。

消防ロボットを発明したのは誰ですか?

最初の消防ロボットはテルミット RS1 と RS3 です。テルミット ロボットは、ハウ テクノロジー社によって 2015 年に開発されました。テルミット消防ロボットは、高解像度のリアルタイム ビデオ フィードバックが可能な遠隔制御ロボット地上車両です。遠隔制御範囲は 300 ～ 500 m です。

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