ロボット部品加工

産業用ロボットのコアコンポーネントは何ですか:

1. コントローラ: コントローラは最も重要な部品です。産業用ロボットの「頭脳」として機能します。動作命令を発行および送信することで、ロボットが設定された動作を完了できるようにします。これには通常、ハードウェアとソフトウェアが含まれます。ハードウェアは産業用制御ボード、メイン制御ユニット、信号処理部、その他の回路を含み、ソフトウェアには主に制御アルゴリズム、二次開発などが含まれます。 制御システムの開発は比較的難しいため、ロボット企業が独自に開発するのが一般的です。

2. サーボモータ：実行モータとも呼ばれ、産業用ロボットの「動力系」であり、自動制御システムではアクチュエータとして一般的に使用され、産業用ロボットの「各関節」に取り付けられます。 主に、受信した電気信号をモーター シャフトの角変位または角速度出力に変換します。これには、精度、応答速度、短期過負荷耐量の点でより高い要件が求められます。 サーボモータは産業用ロボットの中核となる駆動部品であり、ほとんどのロボット会社はサーボモータを外注しており、少数のモータ会社は自社化しています（安川電機など）。

3. 減速機：減速機は減速機とも呼ばれ、動力源とアクチュエータを繋ぐ伝達機構で、通常ロボットの関節部に取り付けられ、ロボットの動作を正確に制御し、より大きなトルクを伝達するために使用されます。 RV減速機やハーモニック減速機は、ロボットのステアリングや動作全般に寄与する最も基本的な機械部品で、主に産業用ロボットに使用されています。 全体として、減速機の開発は最も困難であり、現在の精密減速機市場は依然として外資企業が独占しています。

製造におけるアプリケーション:

溶接ロボットは溶接を行う産業用ロボットです。 国際標準化機構の産業用ロボット用語「標準溶接ロボット」における溶接ロボットの定義によれば、産業用ロボットは、1 つ以上のプログラム可能な軸を備えた多目的で再プログラム可能な自動制御オペレーターであり、必要に応じて溶接ツールを供給できる機械です。空間位置を事前に決定し、必要な軌道と速度に従って溶接ツールを移動します。 産業オートメーションの分野で使用される場合、さまざまな用途に適応するために、ロボットの最終軸の機械的インターフェイスは通常、さまざまなツールやエンドエフェクターに接続できる接続フランジです。 溶接ロボットとは、産業用ロボットの先端軸フランジに溶接クランプや溶接ガンを取り付け、溶接や切断、溶射などを行うことができるロボットです。

組立ロボットはフレキシブルな自動組立システムの中核機器であり、ロボットオペレータ、コントローラ、エンドエフェクタ、センシングシステムで構成されます。 マニピュレータの構造形式には、水平関節型、直交座標型、多関節型、円筒座標型などがあり、コントローラは一般に CPU または多層コンピュータシステムを使用してモーション制御またはモーションプログラミングを実現し、エンドエフェクタは組み立てオブジェクトはさまざまな爪や手首に設計されており、センシング システムは組み立てロボット、環境、組み立てオブジェクトの間の相互作用に関する情報を取得するために使用されます。 一般的に使用される組立ロボットには、主にプログラム可能な汎用組立ロボットと平面型二関節ロボットがあります。